Engenharia da Computação;
II/ semestre/ 2014;
Integrantes:
Henrique klumb; Michel Madruga; Morgana Macedo; Rociele Silveira; Tibiriçá dos Santos.
Materiais Utilizados:
- Dois sensores de temperatura LM 35;
- Protoboard;
- Aduino UNO;
- Display LCD 16 X 2 (QC1602A);
- Dois potenciômetros.
Esquema Elétrico:
DISPLAY LCD (QC1602A)
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PORTAS ARDUINO UNO
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VSS
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GND
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VDD
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5V
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V0
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PORTA X DO PRIMEIRO POTENCIÔMETRO
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RS
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PORTA DIGITAL 9 DO ARDUINO
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RW
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GND
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E
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PORTA DIGITAL 8 DO ARDUINO
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D4
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PORTA DIGITAL 5 DO ARDUINO
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D5
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PORTA DIGITAL 4 DO ARDUINO
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D6
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PORTA DIGITAL 3 DO ARDUINO
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D7
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PORTA DIGITAL 2 DO ARDUINO
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A
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PORTA X DO SEGUNDO POTENCIÔMETRO
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K
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GND
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POTENCIÔMETRO
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PORTAS ARDUINO UNO
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PRIMEIRO POTENCIÔMETRO - PORTA ESQUERDA
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GND
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PRIMEIRO POTENCIÔMETRO - PORTA CENTRAL
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V0 DISPLAY LCD
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PRIMEIRO POTENCIÔMETRO - PORTA DIREITA
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5V
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SEGUNDO POTENCIÔMETRO - PORTA ESQUERDA
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GND
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SEGUNDO POTENCIÔMETRO - PORTA CENTRAL
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A DISPLAY LCD
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SEGUNDO POTENCIÔMETRO - PORTA DIREITA
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5V
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LM 35
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PORTAS ARDUINO UNO
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PRIMEIRO SENSOR - PORTA ESQUERDA
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5V
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PRIMEIRO SENSOR - PORTA CENTRAL
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PORTA ANALOGICA A0 DO ARDUINO
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PRIMEIRO SENSOR - PORTA DIREITA
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GND
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SEGUNDO SENSOR - PORTA ESQUERDA
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5V
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SEGUNDO SENSOR - PORTA CENTRAL
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PORTA ANALOGICA A1 DO ARDUINO
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SEGUNDO SENSOR - PORTA DIREITA
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GND
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Algoritmo:
#include <LiquidCrystal.h> //incluir as bibliotecas nativas do arduino - a do display
#include <Boards.h>
#include <Firmata.h>// a dos sensores
int pinoLM35 = 0; // Pino Analogico onde vai ser ligado a porta do meio do LM35
int pino2LM35=1;// pino analogico onde será ligadaa porta do meio do segundo LM35
int valorLido = 0;// Variavel onde se ira guardar o valor lido pelo primeiro LM53
int ValorLido2=0; // Variavel onde se ira guardar o valor lido pelo segundo LM53
int LED = 13; // Pino Do LED da Board Do Arduino
float temperatura = 0; //Variavel onde vai ser guardada a Temperatura
float temperatura2=0;
LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2);//portas operantes do display como dito no esquema acima
void setup() {
//Inicializando o LCD e informando o tamanho de 16 colunas e 2 linhas
//que é o tamanho do LCD QC1602A usado neste projeto.
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
if(CheckTemp() > 22){ //Verifica se a temperatura é maior que 20, e se for acende o Led Da Board do Arduino.
digitalWrite(LED, HIGH); //Acende o led da board do Arduino
}
if(CheckTemp() <= 21){ //Verifica se a temperatura é menor ou igual a 19, e se for apaga o Led Da Board do Arduino.
digitalWrite(LED, LOW); //Apaga o led da board do Arduino
}
}
float CheckTemp(){
lcd.clear();
valorLido = analogRead(pinoLM35); //Coloca na Variável valorLido o que está a ser lido pelo sensor.
temperatura = (valorLido * 0.0048); /// conversão através de cálculos das entradas do LM 35
temperatura = temperatura * 100; /// Conversão do valor obtido através da porta analógica para um valor “usavel”
lcd.print("1) ºc: ");// coloca no display "1) ºc"
lcd.println(temperatura); // Imprime no Serial monitor o valor da variável temperatura
lcd.setCursor(0,1); //muda a linha do display
ValorLido2=analogRead(pino2LM35);
temperatura2=(ValorLido2 * 0.0048);
temperatura2=temperatura2 * 100;
lcd.print("2) ºc: ");
lcd.println(temperatura2);
delay(1000);
return temperatura;
return temperatura2; // Retorna A temperatura
}
